O Guidismo foi fundado em 1912 pelo general inglês Baden Powell, formando as GirlsGuides. Em 1916, Baden Powell casa com Lady Olave Baden Powell, tornando-se, deste modo, a primeira chefe mundial do Guidismo, e dele fazem parte dez milhões de Guias espalhadas por todo o mundo. O método guidista oferece às raparigas a possibilidade de converter o seu tempo livre em atividades criadoras dentro de um processo de auto-educação em progressão constante, já que aceitam voluntariamente ideais expressos na promessa e na lei. As Guias na Vila de Prado fundaram-se no dia 29 de maio de 1971, num sábado: nesse dia organizou-se uma velada de armas que rematou com o Fogo do Conselho. No dia seguinte, domingo 30 de maio, as dirigentes, Guias e Avezinhas fizeram a promessa e, assim, o seu compromisso.

Deste modo, nasce a Primeira Companhia de Guias da Vila de Prado e o primeiro Bando desta Vila. Este evento deveu-se ao saudoso Prof. Joaquim Peixoto da Costa, então Chefe do Agrupamento de Escuteiros da Vila de Prado, e à sua esposa D. Rosa Lemos, que ficou sendo a primeira Chefe das Guias de Prado, com a colaboração de Maria Adelaide Igreja Fernandes e Florinda Augusta Dias de Araújo. Em 26 de Janeiro de 1976, assumem a chefia desta maravilhosa associação Tomásia Precioso e Madalena Gomes. As Avezinhas ficam ao encargo de Maria José Alves e Paula Igreja. Desde 1980 várias dirigentes passaram por esta Companhia que, ao longo dos anos, tem recebido e educado centenas de Avezinhas e Guias, proporcionando o seu desenvolvimento como cidadãs universais e responsáveis. Ao fazer a sua promessa, assumem-se como membros da grande família das Guias. Neste momento fazem parte desta Companhia 40 elementos.